SUMO - Simulation of Urban MObility
Line.h
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00010 /****************************************************************************/
00011 // SUMO, Simulation of Urban MObility; see http://sumo.sourceforge.net/
00012 // Copyright (C) 2001-2012 DLR (http://www.dlr.de/) and contributors
00013 /****************************************************************************/
00014 //
00015 //   This file is part of SUMO.
00016 //   SUMO is free software: you can redistribute it and/or modify
00017 //   it under the terms of the GNU General Public License as published by
00018 //   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
00019 //   (at your option) any later version.
00020 //
00021 /****************************************************************************/
00022 #ifndef Line_h
00023 #define Line_h
00024 
00025 
00026 // ===========================================================================
00027 // included modules
00028 // ===========================================================================
00029 #ifdef _MSC_VER
00030 #include <windows_config.h>
00031 #else
00032 #include <config.h>
00033 #endif
00034 
00035 #include "Position.h"
00036 #include <utils/common/VectorHelper.h>
00037 
00038 
00039 // ===========================================================================
00040 // class declarations
00041 // ===========================================================================
00042 class PositionVector;
00043 
00044 
00045 // ===========================================================================
00046 // class definitions
00047 // ===========================================================================
00051 class Line {
00052 public:
00053     Line();
00054     Line(const Position& p1, const Position& p2);
00055     ~Line();
00056     void extrapolateBy(SUMOReal length);
00057     void extrapolateFirstBy(SUMOReal length);
00058     void extrapolateSecondBy(SUMOReal length);
00059     const Position& p1() const;
00060     const Position& p2() const;
00061     Position getPositionAtDistance(SUMOReal offset) const;
00062     Position getPositionAtDistance2D(SUMOReal offset) const;
00063     void move2side(SUMOReal amount);
00064     std::vector<SUMOReal> intersectsAtLengths2D(const PositionVector& v);
00065 
00067     SUMOReal intersectsAtLength2D(const Line& v);
00068 
00069     SUMOReal atan2Angle() const;
00070     SUMOReal atan2DegreeAngle() const;
00071     SUMOReal atan2PositiveAngle() const;
00072     bool intersects(const Line& l) const;
00073     Position intersectsAt(const Line& l) const;
00074     SUMOReal length() const;
00075     SUMOReal length2D() const;
00076     void add(SUMOReal x, SUMOReal y);
00077     void add(const Position& p);
00078     void sub(SUMOReal x, SUMOReal y);
00079     Line& reverse();
00080     void rotateAtP1(SUMOReal rot);
00081 
00082 private:
00083     Position myP1, myP2;
00084 };
00085 
00086 
00087 #endif
00088 
00089 /****************************************************************************/
00090 
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Defines