SUMO - Simulation of Urban MObility
|
00001 /****************************************************************************/ 00008 // Importer for networks stored in robocup rescue league format 00009 /****************************************************************************/ 00010 // SUMO, Simulation of Urban MObility; see http://sumo.sourceforge.net/ 00011 // Copyright (C) 2001-2012 DLR (http://www.dlr.de/) and contributors 00012 /****************************************************************************/ 00013 // 00014 // This file is part of SUMO. 00015 // SUMO is free software: you can redistribute it and/or modify 00016 // it under the terms of the GNU General Public License as published by 00017 // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or 00018 // (at your option) any later version. 00019 // 00020 /****************************************************************************/ 00021 #ifndef NIImporter_RobocupRescue_h 00022 #define NIImporter_RobocupRescue_h 00023 00024 00025 // =========================================================================== 00026 // included modules 00027 // =========================================================================== 00028 #ifdef _MSC_VER 00029 #include <windows_config.h> 00030 #else 00031 #include <config.h> 00032 #endif 00033 00034 #include <string> 00035 #include <map> 00036 #include <utils/xml/SUMOSAXHandler.h> 00037 00038 00039 // =========================================================================== 00040 // class declarations 00041 // =========================================================================== 00042 class NBNetBuilder; 00043 class NBEdge; 00044 class OptionsCont; 00045 00046 00047 // =========================================================================== 00048 // class definitions 00049 // =========================================================================== 00055 class NIImporter_RobocupRescue { 00056 public: 00066 static void loadNetwork(const OptionsCont& oc, NBNetBuilder& nb); 00067 00068 00069 protected: 00075 NIImporter_RobocupRescue(NBNodeCont& nc, NBEdgeCont& ec); 00076 00077 00079 ~NIImporter_RobocupRescue() ; 00080 00081 00085 void loadNodes(const std::string& file); 00086 00087 00091 void loadEdges(const std::string& file); 00092 00093 00094 protected: 00096 NBNodeCont& myNodeCont; 00097 00099 NBEdgeCont& myEdgeCont; 00100 00101 }; 00102 00103 00104 #endif 00105 00106 /****************************************************************************/ 00107