Choreonoid
1.1
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ファイルメンバ
src
Body
InverseDynamics.h
[詳解]
1
5
#ifndef CNOID_BODY_INVERSE_DYNAMICS_H_INCLUDED
6
#define CNOID_BODY_INVERSE_DYNAMICS_H_INCLUDED
7
8
#include "
Body.h
"
9
#include "
exportdecl.h
"
10
11
namespace
cnoid {
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13
CNOID_EXPORT
void
calcInverseDynamics
(
const
BodyPtr
& body, Link* link,
Vector3
& out_f,
Vector3
& out_tau);
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15
}
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17
#endif
cnoid::BodyPtr
boost::intrusive_ptr< Body > BodyPtr
Definition:
Body.h:22
cnoid::calcInverseDynamics
void calcInverseDynamics(const BodyPtr &body, Link *ptr, Vector3 &out_f, Vector3 &out_tau)
Definition:
InverseDynamics.cpp:17
Body.h
cnoid::Vector3
Eigen::Vector3d Vector3
Definition:
EigenTypes.h:26
CNOID_EXPORT
#define CNOID_EXPORT
Definition:
Util/exportdecl.h:13
exportdecl.h
2014年02月04日(火) 13時55分39秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.6