Choreonoid
1.1
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#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
名前空間 | |
cnoid | |
型定義 | |
typedef Eigen::Matrix2d | cnoid::Matrix2 |
typedef Eigen::Vector2d | cnoid::Vector2 |
typedef Eigen::Matrix3d | cnoid::Matrix3 |
typedef Eigen::Vector3d | cnoid::Vector3 |
typedef Eigen::Matrix4d | cnoid::Matrix4 |
typedef Eigen::Vector4d | cnoid::Vector4 |
typedef Eigen::Affine3d | cnoid::Affine3 |