Choreonoid  1.1
関数 | 変数
BodySymmetry.cpp ファイル
#include "BodySymmetry.h"
#include <cnoid/Link>

関数

pose setNumJoints (0)
 
 for (int i=0;i< orgPose->numJoints();++i)
 
pose clearIkLinks ()
 
 for (Pose::LinkInfoMap::iterator p=orgPose->ikLinkBegin();p!=orgPose->ikLinkEnd();++p)
 
 if (orgPose->isZmpValid())
 

変数

bool modified = false
 

詳解

著者
Shin'ichiro Nakaoka

関数詳解

pose clearIkLinks ( )
for ( int  i = 0; i < orgPose->numJoints(); ++i)
for ( Pose::LinkInfoMap::iterator  p = orgPose->ikLinkBegin(); p != orgPose->ikLinkEnd(); ++p)
if ( orgPose->  isZmpValid())
pose setNumJoints ( )

変数詳解

return modified = false