Choreonoid
1.1
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src
BodyPlugin
KinematicFaultChecker.h
[詳解]
1
5
#ifndef CNOID_BODYPLUGIN_KINEMATIC_FAULT_CHECKER_H_INCLUDED
6
#define CNOID_BODYPLUGIN_KINEMATIC_FAULT_CHECKER_H_INCLUDED
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8
#include <ostream>
9
#include "
exportdecl.h
"
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namespace
cnoid {
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13
class
ExtensionManager;
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15
class
BodyItem;
16
class
BodyMotionItem;
17
class
KinematicFaultCheckerImpl;
18
19
class
CNOID_EXPORT
KinematicFaultChecker
20
{
21
public
:
22
static
void
initialize
(ExtensionManager& ext);
23
static
KinematicFaultChecker
* instance();
24
25
KinematicFaultChecker
();
26
virtual
~
KinematicFaultChecker
();
27
28
int
checkFaults(
29
BodyItem
* bodyItem,
BodyMotionItem
* motionItem, std::ostream& os,
30
double
beginningTime = 0.0,
double
endingTime = std::numeric_limits<double>::max());
31
32
private
:
33
KinematicFaultCheckerImpl* impl;
34
};
35
}
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37
#endif
38
exportdecl.h
cnoid::BodyMotionItem
Definition:
BodyMotionItem.h:18
CNOID_EXPORT
#define CNOID_EXPORT
Definition:
Util/exportdecl.h:13
cnoid::BodyItem
Definition:
BodyItem.h:41
initialize
bool initialize()
cnoid::KinematicFaultChecker
Definition:
KinematicFaultChecker.h:19
2014年02月04日(火) 13時55分39秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.6